GPS辅助导航系统
 



课题组成员开发了精准农业农机直线作业GPS导航软件，软件用于精准农业中农机直线行走作业时利用GPS进行导航。软件可以接收GPS接收机的定位信号，在设定导航线后，根据机组作业幅宽进行自动直线导航，技术特点为在没有作业导航图的情况下可在作业中生成导航线，在差分GPS的定位下，可对农机田间直线行走作业精确引导，使机组作业不重不漏，并具有作业面积计算统计等功能。特别是对播种机组作业可省去划印器，准确接行，避免衔接行不标准影响后续作业的标准化。本软件应具备以下基本功能：（1）串口通讯、GPS信号接收功能；（2）坐标转换功能；（3）航线显示及偏航显示功能；（4）作业轨迹及速度、行走距离、作业面积计算显示功能；（6）作业记录功能。

课题组成员根据GPS导航需求，研制了导航光耙。此光耙可与精准农业农机直线作业GPS导航软件结合使用，用于农机田间作业辅助导航。